C’est un instrument acoustique à cordes pincées. Le son est amplifié par une caisse de résonance.
Instrument très ancien dont les origines remontent à la plus haute antiquité (le mot guitare pourrait provenir du mot perse kitar), dont la forme et les dimensions ont évolué au cours des siècles, de la guitare renaissance, puis baroque jusqu’à la guitare classique moderne, créée par Antonio de Torrès, grand luthier espagnol du XIXe siècle, qui reste le standard actuel.
En général, elle possède six cordes nouées sur un chevalet collé sur la table d’harmonie. Cependant, certaines guitares classiques ont sept cordes ou plus, afin d’en élargir la tessiture vers les notes basses et renforcer les harmoniques. Ces instruments permettent de jouer la musique ancienne écrite pour des luths à plus de six cordes ou bien des pièces modernes écrites spécifiquement pour ces instruments.
Cet instrument populaire aux innombrables possibilités d’expression est exploité par de nombreux et différents styles de musiques dans le monde. Son répertoire très vaste comprend les musiques anciennes et baroques (de Visée, Bach), la musique classique (Chopin, Schubert, et Paganini furent des amoureux de la guitare), la musique romantique espagnole (Tarrega), les musiques latines en Amérique du Sud, les musiques brésiliennes (chôro, bossa-nova), cubaines et même moderne (Ohana, Koshkin, Takemitsu). Il est à noter que la guitare dite flamenca utilisée pour le flamenco espagnol lui est apparentée, bien que s’en différenciant sur de nombreux points (construction, technique de jeu, sonorité.